直角坐標(biāo)式裝箱機組MCZX-ZQD01
紙箱包裝機器人設(shè)備介紹:
直角坐標(biāo)機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂等，是以XY直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)。
紙箱包裝機器人適用范圍：
直角坐標(biāo)機器人可以被應(yīng)用于裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著地應(yīng)用價值。
設(shè)備參數(shù)：
Equipment parameters：
運動學(xué)結(jié)構(gòu)Kinematics structure: 直角坐標(biāo)Rectangular coordinates
自由度Degree of freedom：2+1°
保護等級Protection level：2P55
設(shè)備重量Weight(kg)：300
帶附加旋轉(zhuǎn)軸With additional rotary axis
工作范圍Working scopes W × H(mm):800×600
大有效負(fù)載Maximum payload(kg): 50
拾取和放置動作 Picking and placing (15kg)(time/min)：: 20次/分
定位精度Positioning accuracy(mm)：±0.2
