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自動裝箱機設(shè)備介紹:
直角坐標(biāo)機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂等，是以XY直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)。
自動裝箱機適用范圍：
直角坐標(biāo)機器人可以被應(yīng)用于裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著地應(yīng)用價值。
包裝范圍：紙盒、果汁飲料、酒類飲料、礦泉水、純凈水、油類、化妝品類、護膚品類、藥品、農(nóng)藥、面包、餅干、牛奶、香皂、其他
適用類型：箱，瓶，罐，杯，盒，袋，桶，易拉罐，泡沫
設(shè)備參數(shù)：
運動學(xué)結(jié)構(gòu): 直角坐標(biāo)
自由度：2+1°
保護等級：2P55
設(shè)備重量：300
帶附加旋轉(zhuǎn)軸
工作范圍Working scopes W × H(mm):800×600
大有效負載 (kg): 50
拾取和放置動作 (15kg)(time/min)：: 20次/分
定位精度 (mm)：±0.2
